NI行業(yè)標桿級DAQ產(chǎn)品適合各類人形機器人相關的信號采集
2025-09-03
NI主控、電機與機械部件核心測試方案拆解
主控系統(tǒng)是機器人的大腦，負責其智能與決策，其電機提供運動能力的強大肌肉，而其復雜的機械部件則構(gòu)成了賦予其結(jié)構(gòu)的堅韌骨骼。確保這套“大腦、肌肉與骨骼”系統(tǒng)的安全性、可靠性與最佳性能是重中之重。NI提供靈活、可擴展且開放的解決方案，全面賦能機器人主控、電機與機械部件的測試。
圖1：NI 輕量級DAQ產(chǎn)品
NI 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（NI DAQ）為工程師提供高精度、多通道的物理信號采集與控制能力，支持電壓、電流、溫度、應變、加速度等多種傳感器類型。
NI CompactDAQ、mioDAQ等平臺模塊化、輕量級的特點，使用戶可以在一個平臺即實現(xiàn)對大量不同類型信號的采集與控制，無需為不同類型信號分別采購采集設備。在人形機器人測試中，NI DAQ 可用于采集足底力、關節(jié)扭矩、IMU 、NVH等傳感器數(shù)據(jù)，同時也能輸出模擬信號來仿真各種外部物理環(huán)境。通過DAQ與 LabVIEW 或 VeriStand 等軟件的結(jié)合，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)精確的時序控制和多通道同步處理，保障數(shù)據(jù)采集與控制邏輯高度一致，實現(xiàn)微秒級響應和多模塊同步。
NI 提供完整的軟件工具鏈與開放接口，幫助開發(fā)者快速集成 DAQ 系統(tǒng)至現(xiàn)有的機器人平臺，實現(xiàn)從感知數(shù)據(jù)采集到控制算法驗證的高效閉環(huán)，為人形機器人性能優(yōu)化與可靠性提升提供強有力支撐。
隨著機器人技術的不斷發(fā)展，對測試的要求也必會日益提升。只有通過完善而高效的測試體系，才能確保機器人在復雜多變的應用場景中始終保持卓越表現(xiàn)。借助NI 的創(chuàng)新測試平臺，企業(yè)不僅能夠加速產(chǎn)品迭代，還能在安全性與可靠性上贏得更大優(yōu)勢，為人性機器人行業(yè)的未來發(fā)展奠定堅實基礎。
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